Представьте, вы едете на машине и попадаете в аварию. У вас нет ОСАГО, вы быстро звоните в страховую компанию, чтобы оформить полис задним числом и избежать больших расходов.
Легальным способом - это невозможно! Статья 159 УК РФ.
Со здоровьем также, ДМС оформляется по приезду в Россию